Aldo Omar San Pedro nació el 26 de septiembre de 1952 en Doblas, La Pampa, y a los 19 años se trasladó a Bragado a trabajar en Aceros Bragado (hoy AcerBrag S.A.).

Su carrera política comenzó cuando se involucró en participar en la Unión Obrera Metalúrgica (UOM), pero fue recién en 1985 que asumió como concejal de Bragado, donde presidió el Honorable Concejo Deliberante hasta 1989. 

Luego se trasladó al ámbito provincial, donde fue diputado entre 1995 y 2003, siendo presidente de la cámara baja desde el 2000. Siete meses antes de finalizar su mandato en 2003, acompaño al Gobierno kirchnerista en el Ministerio de Desarrollo Social y luego en el Instituto Nacional de Asociativismo y Economía Social (INAES), donde se desempeñó como director.

San Pedro fundó en 2003 el Partido de la Victoria, un partido político de orientación centroizquierdista que formó parte de la alianza electoral Frente Para la Victoria (FPV). En 2017, con la fractura entre el FPV y el PJ, el Partido de la Victoria fue uno de los fundadores de Unidad Ciudadana, partido que lidera Cristina Fernández de Kirchner.

En 2005 fue elegido senador provincial y en 2007 ganó la intendencia de Bragado con el 52,24% de los sufragios. En 2011 fue por el segundo mandato como jefe comunal, apoyando la candidatura a nivel nacional de Cristina Fernández de Kirchner, donde fue elegido con el 57,20% de los votos. En 2015 iba camino al tercer mandato como intendente, pero fue derrotado por Vicente Gatica.

En 2017, volvió a la política, donde fue cabeza de lista para senadores provinciales por Unidad Ciudadana, sacando el 25,24% de los sufragios y logrando un puesto en el Senado provincial.